在这项工作中，我们分析了两个卫星之间的相对姿势初始化问题：一个追逐者和一个不合作目标。该分析针对两种基于单眼摄像头系统的近距离方法：Sharma-ventura-d'amico（SVD）方法和Silhouette匹配方法。两种方法均基于对目标几何形状的先验知识，但是不需要基准标记或先验范围的测量或状态信息。测试是使用2U立方体模型进行的，该目标是连接到机动旋转阶段的目标，以模拟其相对于追赶者摄像机的相对运动。运动捕获系统用作参考仪器，该工具提供了两个模型之间的基准相对运动，并允许评估所分析的初始化算法的性能。
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